부설주차장 설치 의무·면제·구조 기준 완전 가이드 (2026)건축물의 종류·규모에 따라 부설주차장 설치 의무가 발생합니다. 의무 대상, 면제·완화 가능 사유, 부지 인근 설치 한계, 구조 기준까지 한 번에 정리합니다.